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  • 哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP25供(gòng)應

哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP25供(gòng)應

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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哈爾濱安(ān)(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP25供(gòng)應

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